基于De_Boor递推算法的一种实时NURBS曲线插补算法研究的中期报告.docxVIP

基于De_Boor递推算法的一种实时NURBS曲线插补算法研究的中期报告 第一部分：研究背景和意义 NURBS曲线是一种经典的曲线表示方法，它可以在计算机图形学、CAD/CAM、虚拟现实等领域中得到广泛应用。NURBS曲线的优点是可以灵活地调整曲线形状，同时可以方便地进行插值和逼近等操作。因此，NURBS曲线插补算法是计算机数控加工和机器人路径规划等领域中的核心技术之一。 目前，NURBS曲线插补算法研究已经取得了一定的成果。然而，传统的NURBS曲线插补算法在实时性和稳定性方面存在一定的缺陷。为了解决这些问题，本研究采用了De_Boor递推算法，并基于此算法提出了一种实时NURBS曲线插补算法。 第二部分：研究内容和方法 本研究的目标是提出一种基于De_Boor递推算法的实时NURBS曲线插补算法。具体来说，本研究的内容包括以下几个方面： 1. 探究De_Boor递推算法在NURBS曲线插值中的应用。De_Boor递推算法是一种递推算法，可以高效地计算NURBS曲线上的点坐标和切向量等信息。 2. 提出一种基于De_Boor递推算法的实时NURBS曲线插补算法。本算法首先根据用户输入的曲线控制点信息计算出NURBS曲线的节点向量和权重向量，然后利用De_Boor递推算法计算出曲线上的点，最终通过线性插值将点坐标插值为机器人的关节坐标。 3. 实验验证算法的实时性和稳定性。本研究将开展实验，验证算法在不同条件下的实时性和稳定性。具体而言，将分别对不同曲线形状、不同机器人速度等因素进行测试，并和传统的NURBS曲线插补算法进行性能比较。 第三部分：研究预期成果 本研究的预期成果包括以下几个方面： 1. 提出一种基于De_Boor递推算法的实时NURBS曲线插补算法。 2. 验证算法在不同条件下的实时性和稳定性，并和传统NURBS曲线插补算法进行性能比较。 3. 为计算机数控加工和机器人路径规划等领域提供更加高效、实时、稳定的NURBS曲线插补算法。 第四部分：研究进展和计划 截至目前，我们已经完成了De_Boor递推算法在NURBS曲线插值中的探究，以及基于此算法的实时NURBS曲线插补算法的设计。下一步，我们将开展算法的实验验证，并进一步优化算法的性能和稳定性。具体的研究计划如下： 1. 进一步完善算法的实时性和稳定性，并优化算法的性能。 2. 开展算法的实验验证，对不同条件下的性能进行测试。 3. 根据实验结果，进一步优化算法，使其更加适应计算机数控加工和机器人路径规划等领域的需求。 4. 进行算法的应用研究，将算法应用到具体的实际场景中，探索其实际效果和可行性。 参考文献： 1. 李勇. 基于De Boor递推算法的曲线在CAD/CAM中的应用研究[D]. 大连理工大学, 2010. 2. 刘海艳, 贾丽, 赵跃. 改进的De Boor递推算法及其应用[J]. 计算机与网络, 2015.