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一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人.pdf

    本实用新型公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人，所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统，所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体，每条所述的肢体均串联地设置有四个主动关节，其中每条肢体末端均通过球铰与真空吸盘连接；所述的控制系统通过电路与各肢体的主动关节与真空吸盘相连接，用于控制各肢体的协调运动及真空吸盘的吸放。本实用新型实现六足机器人自身全方位的平滑运动，方便从地面攀爬至垂直墙体步态运作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210416797 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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