一种下螺丝机构.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型涉及一种下螺丝机构,包括六轴机械臂、电动螺丝批及螺丝吸取装置,所述螺丝吸取装置与所述六轴机械臂的活动端连接,所述电动螺丝批设置在所述螺丝吸取装置上,所述螺丝吸取装置包括铰接杆、转动气缸、负压机、收集箱及吸头,所述电动螺丝批设置在所述铰接杆上,所述电动螺丝批的活动端竖直向下。本实用新型将负压机构与电动螺丝批进行结合,当电动螺丝批将螺丝旋出后将螺丝通过负压吸走,实现了螺丝的快速去除,节省部分人力的同时,确保螺丝全部被拆除,提升了生产效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210413405 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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