ZE510E液压挖掘机计算说明书详解.docx

- - PAGE 11 - SPZE510E/E 液压挖掘机计算说明书 SP 中联重科（上海） 挖掘机上海研发中心2012 年 06 月 8 日 目 录 第一章 总体参数计算 1 第二章 回转装置计算 3 第三章第四章第五章 行走装置计算 6 工作装置计算 9 整机稳定性计算 15 总体参数计算 一、功率计算 1、发动机原始参数 型号：ISUZU- BB-6WG1XQA-03S 功率：278.1kW/1800r/min 最大扭矩：1553N.m/ 1500 r/min 2、液压泵 K5V200DPH1J3R-9NE4-4AV 参数 主泵： 最大流量 Q：360 × 2 L/min 最大工作压力 P：34.3（37）Mpa 额定转速：1800 r/min 先导泵： 流量 Q：27 L/min 最大工作压力 P：3.9 Mpa 额定转速：1800 r/min 3、主泵输入功率计算 采用电控方式调节主泵功率。调节器可将主泵功率控制在一个最大值范围内，在充分利用发动机功率基础上，避免过载导致发动机熄火。 根据主泵功率曲线图，主泵最大功率时，P =23MPa，Q =343L/min P Q N 0 0 23 343 0 0 145.7kW 60 60 0.94 0.96 其中，液压泵总效率η=0.94 0.96，下同。 按照拟合的 P-Q 曲线，实现恒功率控制，此时：P =18.7MPa，Q =347L/min 0 0 主泵 1 和主泵 2 输入功率： P Q N N 0 0 18.7 347 127kW 1 2 60 60 0.85 4. 先导泵输入功率 P Q 3.9 27 输入功率N 3  0 0 60 60 0.94 0.96 1.94kW 5、功率校核 风扇（水散、中冷）消耗功率为：8 kW; 进排气消耗功率为：2.1 kW（发动机标定）; 电装空调压缩机功率为：3 kW; 发电机消耗功率为：1.2 kW； 发动机功率富余量为： 278.1-8-2.1-3-1.2-1.94-254=7.86 kW 6、结论： 采用电控方式调节主泵功率，在主泵恒功率控制下，发动机功率富余2.2%，完全满足使用要求。 第二章 回转装置计算 一、回转平台实际转速 回转马达型号: Kawasaki M5X130CHB-RG14D 排量: 129.2 ml/r 最大工作压力:28.4 MPa 减速比: 20.04 Z 回转机构速比:I=20.04× 2 =20.04×85/11= 154.854 Z 1 式中:Z _内齿圈齿数 2 Z _小齿轮齿数 1 回转平台实际转速：n = 200 1800 0.95 /154.854=8.54r/min 实 129.2 2 即：ω 实 =8.54×2π/60=0.89rad/s 二、回转平台最佳转速计算 在挖掘作业回转角度,转台转动惯量和回转液压功率给定的情况下 ,为了求得最短的作业循环时间,转台起动力矩 M 与回转角速度ω 之间有一个最佳匹配的问题,这个最佳匹配 Q Q 的回转角速度就称为回转平台的最佳转速. 平台起动力矩 M Q M =p·q·I·η /2π Q 总 = 28.4×129.2×2×154.854×0.85/2π =153812N ·m 式中，q—马达排量； p—工作压力； η —传动的机械效率,取 0.85；其中: 总 η —液压马达的机械效率,取 0.95； M η 减速机 —减速机传动效率，取 0.92； η —内齿圈传动效率，取 0.98； 齿圈 平台制动力矩 M Z 由于摩擦力、效率、出口油压的影响，对于液压制动,制动力矩与起动力矩之比 M C= Z = M Q 1 ( ) M 1 2 = 1 2 0.852 =1.384 式中η —液压马达的机械效率； M η —减速机机械效率； 1 η —回转支承机械效率。 2 M =1.384 M Z Q =1.384×153812 N·m =212888N ·m 川崎实际制动扭矩：874×2×154.854×0.92×0.98=244049Nm 行走部分与地面的附着力矩 M φ 4 4 M =4910φG 3 =4910×0.5×51 3 =464314 N·m φ 式中φ—附着系数，取φ=0.5 G —整机重量,G=51 t 取转台制动力矩的允许值 M z 0.6M 0.6 464314 278588Nm M 244049Nm M z z 回转循环时间 t 已知回转机构过载阀的调定压力 p=28.4 Mpa 按作业转角 =90° J (1 ) 回转循环时间:t= 0 ω 2(1+3/ R2+3/cR-1/ R3)+2 /ω 6000P Q Q 0 为了求得最短的作业循环时间 t,令 dt/d