一种驾驶员意图识别传感器装置的识别方法.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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一种驾驶员意图识别传感器装置的识别方法.pdf

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一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法，该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与意图识别处理器相连接，意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接，摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方，摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度～60度，摄像头镜头朝下；该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种，通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别，基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别，基于制动开关、油门踏板释放速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107323459 A (43)申请公布日 2017.11.07 (21)申请号 20171