原创力文档- 1
- 0
- 约2.01万字
- 约 20页
- 2023-09-14 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种倾转双旋翼自动悬停T型无人机系统，包括无人机和上位控制系统，无人机包括机身、传感器单元、控制器单元、执行机构和无线通讯模块；机身主要由起落架、电控系统舱、两根支撑臂、T型架和轴承组成，两根支撑臂分别通过轴承安装在T型架两端；执行机构主要由两个驱动电机、两个舵机和两个旋翼组成，舵机安装于T型架上且其输出轴连接支撑臂，以带动其转动，驱动电机安装于支撑臂上以随其转动，驱动电机的输出轴连接旋翼，以驱动其旋转，执行机构通过舵机和驱动电机调整旋翼的倾角和转速，以提供不同方向和大小的推力；该无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110254703 A
(43)申请公布日
2019.09.20
(21)申请号 20191
文档评论（0）