电子控制动力转向系统.ppt

转向时，由于扭力杆和输出轴极靴之间发生相对扭转变形，极靴A、D之间的磁阻增加，B、C之间的磁阻减少，各个极靴的磁通量发生变化，于是在V、W之间就出现了电位差。 其电位差与扭力杆的扭转角和输入电压Ui成正比。 所以，通过测量V、W两端的电位差就可以测量出扭力杆的扭转角，于是也就知道了转向盘施加的转矩。 图6.23所示为滑动可变电阻式转矩传感器的结构。 它是将负载力矩引起的扭力杆角位移转换 第三十页，共八十二页，2022年，8月28日 为电位器电阻的变化，并经滑环传递出来作为转矩信号。 2. 电动机 电动式EPS用电动机与启动用直流电动机原理上基本相同，但一般采用永久磁场。 最大电流一般为30A，电压为DC 12V，额定转矩为10N·m左右。 转向助力用直流电动机需要正、反转控制，图6.24所示为一种比较简单适用的控制电路。 a1、a2为触发信号端。 当a1端得到输入信号时，晶体管VT3导通，VT2得到基极电流而导通，电流经VT2、电动 第三十一页，共八十二页，2022年，8月28日 机M、VT3、搭铁而构成回路，于是电动机正转。 当a2端得到输入信号时，电流则经VT1、M、VT4、搭铁而构成回路，电动机因电流方向相反而反转。 控制触发信号端电流的大小，就可以控制通过电动机电流的大小。 3. 电磁离合器 如图6.25所示为单片干式电磁离合器的工作原理图。 当电流通过滑环进入电磁离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与 第三十二页，共八十二页，2022年，8月28日 主动轮压紧，于是电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传递给执行机构。 电动式EPS一般都设定一个工作范围。 如当车速达到45km/h时，就不需要辅助动力转向，这时电动机就停止工作。 为了不使电动机和电磁离合器的惯性影响转向系统的工作，离合器应及时分离，以切断辅助动力。 另外，当电动机发生故障时，离合器会自动分离，这时仍可利用手动控制转向。 4. 减速机构 减速机构是电动式EPS不可缺少的部件。 第三十三页，共八十二页，2022年，8月28日 目前，实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。 为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。 6.2.3 电动式EPS实例 如图6.26所示为奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS配件布置图。 该系统由转矩传感器、车速传感器、ECU、电动机和减速机构组成。 转矩传感器(滑动可变电阻型)、电动机和 第三十四页，共八十二页，2022年，8月28日 减速机构制成一个整体，如图6.27所示，安装在转向柱上。 电磁离合器安装在电动机的输出端旁，ECU安装在司机座位下面。 图6.28所示为奥拓(Alto)牌汽车用转矩传感器的结构。 当转向系统工作时，施加在转向盘上的转向力经输入轴、扭杆传递给输出轴，扭杆的扭曲变形使输入轴与输出轴之间发生相对扭转。 与此同时滑块沿轴向移动，控制臂将滑块的轴向移动变换成电位器的旋转角度，即将转矩值变换成电压量，并输入到电子控制单元。 第三十五页，共八十二页，2022年，8月28日 当转向盘处于中间位置时，传感器的输出电压为2.5V； 当转向盘向右旋转时，传感器的输出电压大于2.5V； 转矩传感器的输出特性曲线如图6.29所示。 因此，ECU根据传感器输出电压的高低，就可以判定转向盘的转动方向和转动角度。 图6.30所示为奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS控制框图，其控制内容如下所述： 当转向盘向左旋转时，传感器的输出电压小于2.5V。 第三十六页，共八十二页，2022年，8月28日 1. 电动机电流控制 ECU根据转向力矩和车速信号确定并控制电动机的驱动电流的方向和大小，使其在每一种车速下都可以得到最优化的转向助力转矩。 2. 速度控制 当车速高于43km/h到52km/h时，停止对电动机供电的同时，使电动机内的电磁离合器分离，按普通转向控制方式工作，以确保行车安全。 3. 临界控制 这是为了保护系统中的电动机及控制组件而设的控制项目。 第三十七页，共八十二页，