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PAGE 1 PAGE 1 世界首款六足冰壶机器人亮相了 1、世界首款六足冰壶机器人“选手”，完成冬奥会首秀！2月18日下午，冰壶男子铜牌赛开头前，枕戈待旦已久的六足冰壶机器人“选手”为奥运健儿暖场，精彩的冰壶投掷表演嗨翻全场，6击6中，以前沿科技力量展现的方式为北京冬奥会带来了新的热点。这位身披红色战衣的冰壶“选手”，就是世界首款仿照人类蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶等行为方式的六足冰壶机器人。在“科技冬奥”重点专项“面对冬奥会的六足机器人关键技术研发和典型示范应用”项目支持下，上海交通高校机械与动力工程学院教授高峰领衔，上海交通高校与上海智能制造功能平台有限公司组成的六足冰壶机器人讨论团队将研发成果送上了冬奥冰场。在上海进行测试时，机器人查找起跳器从站立转 2、换成投壶状态。高端科技冰雪场上练兵虽然对六足冰壶机器人的表现很有信念，但直到暖场结束，高峰教授悬着的一颗心才算放下。在冰壶赛事中，投掷队员半蹲在冰面上滑行，轻轻旋转冰壶掌握出手方向，两名队友在冰壶前用冰刷刷冰面掌握方向和速度。六足机器人完成这套动作并不简洁。在上海进行测试时，机器人投壶至大本营。“人投掷冰壶时，一条腿支撑身体，另一条腿蹬踏起踏器，眼睛瞄准目标，手掌握冰壶的速度和方向，是一个简单的决策行为。”高峰教授对科技日报记者说，“依据人投掷