考虑负荷预测不确定性的快充站储能鲁棒实时控制策略.pdfVIP

第47 卷 第10 期 2023 年5 月25 日 Vol . 47 No . 10 May 25 ，2023 DOI ： 10. 7500/AEPS20220922005 考虑负荷预测不确定性的快充站储能鲁棒实时控制策略 鲍 谚，石锦凯，陈世豪 （北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心，北京市 100044 ） 摘要：当电动汽车快速充电站配置电池储能系统时，合理的能量管理策略对控制充电负荷峰值功 率、减小功率波动具有重要意义。然而，能量管理策略的有效性依赖于准确的负荷预测，但实际上 由于环境影响和预测模型的原因负荷预测无法完全准确。基于以上问题，为应对充电站储能能量 管理策略中充电负荷不确定造成的影响，提出了考虑负荷预测不确定性的储能鲁棒实时控制策 略。首先，分析了现有的负荷预测方法，并对负荷预测结果进行建模；然后，运用鲁棒预测控制方 法，分别以充电站电费最小和储能系统荷电状态波动最小为目标构建系统模型和设计控制策略，并 通过鲁棒对等转化将不确定性模型消除，有效应对负荷预测不确定性的影响。算例研究表明，通过 对比模型预测控制和逻辑门限控制的结果，所提的鲁棒控制策略能够有效降低充电负荷峰值，验证 了策略的有效性。 关键词：电动汽车；充电站；负荷预测；实时控制；鲁棒预测控制；电池储能系统 0 引言 标，实现光储充电站能量优化调度和降低峰值负 荷。综上，基于逻辑门限的控制策略简单且易于实 随着电动汽车数量的增长，充电站的建设也进 现，而基于优化的方法则具有较为理想的优化性能， 入迅猛发展的时期。与常规充电站相比，快充站具 通常可以获得全局或局部最优解。因此，选择有效 有充电功率大、充电速度快的特点，其规模化发展也 ［1-2 ］ 的控制方法是实现储能能量管理、保证储能控制有 成为主流趋势 。大规模电动汽车充电负荷加上 ［3 ］ 效性和储能电池性能的关键。 基础电力负荷，使得现有的配电网容量不足 。储 控制策略的有效性与准确的充电负荷预测相 能具有四象限运行、充放电灵活的特点，在快充站配 关，但由于环境因素的变化，实际过程中很难及时、 置且合理控制储能系统可降低峰值充电功率，并通 ［9 ］ ［4 ］ 准确地获得预测负荷所需的各项参数 。由于预测 过移峰填谷增加快充站的经济性 。为聚焦研究主 负荷有误差，而目前充电站储能控制方法基于确定 题，本文以快充站为场景展开研究。 性的充电负荷预测，得出的控制结果在实际工程中 充电站储能系统控制策略是实现储能系统控制 有较大偏差，可能造成控制失效，需考虑预测负荷的 的关键，可以提高其运营经济性、改善负荷特性和降 不确定性。在处理不确定性问题方面，现有文献分 低对电网的影响。目前，对储能系统仿真模型和控 ［10 ］ ［11 ］ 别针对电