基于有限状态机的三电平逆变器双矢量模型预测控制策略.pdfVIP

第 47 卷 第 11 期 2023 年 6 月 10 日 Vol . 47 No . 11 Jun . 10 ，2023 DOI ： 10. 7500/AEPS20221102009 基于有限状态机的三电平逆变器双矢量模型预测控制策略 1 1 2 1 2 1 周汉斌 ，杨 建 ，黄连生 ，宋冬然 ，陈晓娇 ，董 密 （1. 中南大学自动化学院，湖南省长沙市 410083 ；2 . 中国科学院等离子体物理研究所，安徽省合肥市 230031 ） 摘要 ：针对三电平逆变器使用有限集模型预测控制策略时，存在电流谐波大、对微控制器运算能力 要求高、多目标优化复杂及输出矢量切换受限等问题，提出一种基于有限状态机的双矢量模型预测 控制策略。首先，采用有限状态机来描述有限的控制集和受限的矢量切换，并以此作为三电平逆变 器运行的基础，从而避免过大的相电压和线电压跳变；然后，提出一种适用于该有限状态机的简化 控制集方法，使得候选矢量的数量不超过5 个；继而，结合直流侧电容电压平衡控制，确定最优双矢 量组合，且无须进行多目标优化；最后，计算双矢量的占空比，进一步降低输出电流的谐波。仿真和 实验结果验证了所提策略的良好性能。 关键词 ：三电平逆变器；模型预测控制；有限状态机；电压跳变抑制；电容电压平衡 0 引言 到13 个的情况。同时，对于双矢量FCS-MPC 策 略，查表法过于复杂。 近年来，新能源接入电网的容量不断增大。电 此外，传统FCS-MPC 策略存在以下缺陷：1 ）每 力电子变换器作为接入电网的桥梁，承担着重要的 个控制周期需要评估27 个电压矢量，计算量较大； 角色。其中，三电平逆变器具有耐压等级高、输出电 2 ）每个周期只输出一个电压矢量，导致电流谐波较 压畸变率低、电压应力小等优点，成为光伏发电以及 ［1 ］ 大且频谱分布宽；3 ）多目标价值函数中权重因子的 电机驱动中的重要装置 。 调节较为复杂。若电压跳变不作为限制条件，针对 控制策略对三电平逆变器性能有重要影响，随 上述3 个问题，国内外学者已经展开了大量的研究。 着高性能微处理器的快速发展，更多先进的控制策 为减少每个周期的计算量，现有的方法可以分 略得到了应用。其中，有限集模型预测控制策略 ∗ 为两类：1 ）以电压为约束变量得到参考矢量v ，仅评 （finite control set model predictive control ，FCS- ∗ ［8-10 ］ 估v 周围的若干个矢量 ；2 ）改变矢量迭代计算 MPC ）已被广泛应用于电力电子与电机控制领域， ［11-12 ］ 的顺序 ，首先评估若干个矢量得到候选区域，然 ［2-4 ］ 且被认为是新一代具有潜力的高性能控制策略 。 后仅评估该区域内的矢量。 在三