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本实用新型公开了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；所述单自由度运动机构包括安装于机器人基架的小型驱动电机，与驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；所述双自由度运动机构包括安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210414521 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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