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kmq-800型矿用连续牵引研制 中国的采矿辅助机械工业起步较晚，并于20世纪70年代末开始开发。多年来,虽然国产和引进的高效煤矿辅助运输设备的品种不少,配套设备也基本齐全,由于种种原因限制,我国煤矿辅助运输状况仍相对落后,绝大多数煤矿尚未实现从地面或从井底车场至采区工作面端头的直达运输,而是分阶段运输,效率低,安全性差,占用设备多,用工人数也多。特别是采区的辅助运输机械化程度还相当低,据统计,我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上,有些矿甚至达50%。我国煤矿综采工作面搬家采用传统方式需要25～45 d,用工5 000个以上,综采矿井每采百万吨煤辅助运输用工为800～1 200工,是发达国家的7～10倍,并且煤矿辅助运输的安全状况也不好,其事故率约占井下工伤事故总数的30%,仅次于顶板事故,而且呈上升趋势。 山西焦煤西山煤电集团公司是一个具有50多年历史的国有大型煤炭生产企业,多年来,为了提高煤矿全员生产效率,曾多次论证推广上述辅助运输设备,但由于种种因素所限,至今尚未使用。目前,西山煤电集团公司九大煤矿中,工作面顺槽运输绝大多数仍然依靠小绞车运输,每个顺槽一般需6～8部绞车对拉运输,运输环节多,运输效率低,严重制约着工作面的安撤速度,而且安全隐患多,是安全管理的薄弱环节。 由山西焦煤集团西山机电总厂研制的KMQ-800型矿用连续牵引车主要由主绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮、转弯系统和通讯系统等组成,该系统以梭车为结点,以主绞车和尾轮分别为首尾两端,通过钢丝绳组合成一套完整的运输系统。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备,是一种比较适合煤矿井下的、新型的、安全高效的井下辅助运输系统,是煤矿和金属矿山井下巷道以钢丝绳牵引的轨道运输设备,适用于长距离、多变坡、大吨位、一定倾角工况条件下的工作面顺槽、采区上下山和集中轨道巷材料、设备等不经转载的直达运输。是替代传统小绞车接力、对拉运输方式,实现重轻型液压整体支架和矿井各种材料运输的一种比较理想的运输系统。 1 牵引梭车的装置 绞车是整个系统的动力源,由电动机驱动绞车传动滚筒、利用液压张紧装置,吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分,为绞车提供足够的张紧力,保证钢丝绳在摩擦滚筒上有较稳定的正压力,借助钢丝绳与传动滚筒之间的摩擦力达到牵引梭车的目的。梭车用来牵引矿车、平板车、材料车等车列,并有储存钢丝绳功能,以便巷道延伸或缩短运距之用。梭车前后两端是碰头,通过碰头与被牵引车连接,可实现运输重物。牵引钢丝绳利用梭车梭头的导向作用通过压绳轮、托绳轮,以防止钢丝绳抬高时车辆掉道,又可避免钢丝绳摩擦巷道底板,从而适应起伏变化的坡道。对于有转弯的轨道巷中利用梭头的引导和转弯系统的导向作用,实现连续牵引,无需转载。尾轮固定在运距终端,支承整个系统的反力,并随工作面的推进方便移动,以实现运距变化。 2 d23/降低双轨距采用特点 功率:55 kW /75 kW 最大牵引力:80/100 kN 钢丝绳规格:d21.5/d23/d24 mm 轨距:600 mm 900 mm 滚筒直径: 800 mm 最大运距≤2 000/3 000 m 轨型: 24 /38/53 kg/m 适用倾角≤12° 绳速 快速:1.27 m/s,慢速:0.6 m/s 3 安全型梭车设计 1) 对比法确定主绞车传动形式,达到工作效率高、占用空间小、可靠性高的目的。2) 工况模拟设计安全型梭车。3) 对比法确定拉紧装置,保证矿用连续牵引车正常运行、启动和制动时,钢丝绳在传动滚筒上不打滑。4) 应用有限元分析法设计高强度组合式转弯装置,实现可靠性高,稳定性好的目的。 4 智能cad技术应用 在研制过程中借鉴了国内外同类产品的优点,结合西山煤电集团公司井下现有条件和工作面实际情况,运用智能CAD技术,模拟井下工况确定最佳技术方案。 1 齿轮传动主绞车组成对比 主绞车从传动形式上有普通减速器传动和行星齿轮传动两种。采用国产普通减速器的主绞车主要由底座、电机、减速器(变速箱)、轴承座、滚筒部分、联轴器、制动器等组成,以其价格低廉的优势,应用比较广泛。但其可靠性比较差,占用空间大。 行星齿轮传动的主绞车主要由底座、电机、行星差速器、调速闸、滚筒部分、末级传动装置等组成。与直齿、斜齿轮传动减速器的主绞车相比,占用空间小,传动效率高,稳定性好。两种主绞车性能对比见表1。 由上述分析,并根据国内井下巷道断面的实际情况,选用了行星齿轮传动机构的主绞车。在此基础上设计了主绞车调速闸自动闭锁机构,避免了误操作,提高了设备的安全性。 2 安全型梭车的结构 梭车是矿用连续牵引车的主要部件之一,其结构和功能必须满足以下要求:a) 牵引平板车、矿车和材料车。b) 钢丝绳的储存、张紧和固定。c) 钢丝绳出现断绳时实现安全制动保护。d) 实现对钢