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一种新型大跨度无绳连续牵引运输技术 1 拐角下挖面为巷道局部地段 矿区最大采区全长980m，有两个曲线。钩子分别为93和107。道路最大坡度为14，最大牵引重量（包括平板车重量）为19t，梭车重量为1.9吨。 2 设计一个带无性系绳的连续引入 2.1 土壤条件及拉伸性能验算 (1) 无极绳连续牵引车牵引力验算 公式如下: 式中: G-最大牵引重量 (包括平板车重量) ; G1-梭车重量; βmax-运行线路的最大坡度; μ-钢丝绳摩擦阻力系数, μ=0.2; q-钢丝绳单位长度重量, 1.74kg/m; L-最大运输距离, 980m。 根据计算, 选用最大牵引力为80k N的SQ-80/75B无极绳连续牵引车可以满足该井下适用要求。 (2) 功率验算 式中: k-电动机功率备用系数 (1.15~1.20) ; ν-牵引车速度1.0m/s; η-传动装置总效率85%。 根据计算, 选用SQ-80/75B (75k W) 无极绳连续牵引绞车可以满足使用要求。 (3) 钢丝绳强度校验 拟选用6×19-Φ24mm钢丝绳, 查工具书钢丝绳破断拉力总和Qz=290080N; 通过钢丝绳最大牵引力和初张力, 可根据下式验算钢丝绳强度: 符合《煤矿安全工程》规定。 式中: N-钢丝绳安全系数, 3.5; Qz-钢丝绳破断拉力总和, 290080N; Smax-钢丝绳最大牵引力, 5421.44N; SC-钢丝绳初张力初选值, 1000N。 根据计算选用的6×19-Φ24mm钢丝绳强度满足使用要求。 2.2 轨道平面和预埋深度 (1) SQ-80/75B无极绳连续牵引绞车地基安装在轨道平面350mm以下, 预埋深度1200mm。 (2) 张紧装置地基安装在轨道平面450mm以下, 与无极绳连续牵引绞车地基相差350mm, 预埋深度950mm。 2.3 托绳轮和防护网布置 无极绳连续牵引车系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。本系统张紧装置为重锤式, 主要由底部支架、顶部支架、活动张紧轮装配、固定张紧轮装配、导向轮装配、配重滑轮装配、配重装置和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分;同时, 可为无极绳连续牵引车提供尾张力, 保证钢丝绳在摩擦轮衬板上有较稳定的正压力, 促使绞车正常牵引, 而不致钢丝绳在衬板上打滑。由于系统用于双向运输, 所以系统中设有两组张紧装置。 根据巷道实际的坡度、拐弯情况等特点, 巷道上下坡时安装托绳轮、主压绳轮和副压绳轮, 拐弯时安装弯道护轨;为了减少运行阻力, 建议沿途每20m左右布置一组托绳轮组;在巷道变坡低洼处布置主、副压绳轮组, 防止钢丝绳上漂, 所有轮组均用螺栓、压板固定在轨道底部, 便于现场拆卸和组装。 2.4 b梭车与平板车业的成车问题 当绞车运行时, 由于巷道上、下坡或者拐弯时经常出现平板车撞击梭车, 使梭车和平板车的连接处的销轴由于撞击而迸出, 导致梭车与平板车掉道。修改了梭车和平板车的连接销轴的设计图纸, 将普通的销轴改成闭锁销轴, 当平板车撞击梭车时, 闭锁销轴不再迸出, 通过运行, 有效地防止了梭车容易掉道的情况。 2.5 矿井漏泄通信系统方案 为了使系统调试快捷、使用灵活与方便, 建议用户配置具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装置, 鉴于以上要求, 建议选用KTL103煤矿漏泄通信系统。KTL103煤矿漏泄通信系统, 煤矿井下漏泄移动通信系统是利用漏泄电缆径向辐射特性和双向中继放大技术, 实现无线电波在屏蔽空间和井下巷道的双向远距离传输。其通信距离单支总长可达20km。同时利用功率分配技术, 解决了无线电波在巷道内的分岔传输, 从而可建成地下巷道的树形无线通信网。 2.6 综合保护系统的设计 为了实现绞车平稳启动, 完成正、反向运行和开、停车预警, 实现运行沿线通话、闭锁停车和过卷保护停车和报警, 建议用户配置综合保护系统。 绞车综合保护系统以进口高速可编制控制器 (PLC) 为核心, 主机配以专业化人机界面, 利用无线数字通信技术, 实现绞车运行实时监控, 速度、位置显示、速度保护、过卷保护、岔道语音警示、沿途语言双向通信、急停控制等功能。系统实现了绞车自动化控制, 可有效减少井下事故的发生。综合保护系统配套漏泄通信系统, 实现移动手机发送行车信号或打点信号、移动手机与基台通信联络、移动手机紧急停车等基本功能。 该系统具备完全的综合保护系统的基本功能:过速、欠速保护功能, 过卷保护功能, 语音声光报警功能等。系统主机操控按钮可对速度上、下限, 机头、机尾限位和零点校位等进行设置, 工作时可对绞车进行操控。同时, 系统软件也设置了绞车运行区间, 通过软件控制实现双重保护。系统可自动识别操控人员权限, 拒绝非法操控。 3 减少事故发生,提高运输效率,降低事