动态电价机制下电动汽车竞争性充电的阻塞管理模型.pdfVIP

第 47 卷 第 12 期 2023 年 6 月 25 日 Vol . 47 No . 12 Jun . 25 ，2023 DOI ： 10. 7500/AEPS20220507006 动态电价机制下电动汽车竞争性充电的阻塞管理模型 1 ，2 1 1 1 3 2 王一飞 ，王秀丽 ，黄 晶 ，李锴英 ，黄屹俊 ，樊嘉杰 （1. 西安交通大学电气工程学院，陕西省西安市 710049 ；2 . 国家电网有限公司西北分部，陕西省西安市 710049 ； 3 . 国网上海电力公司，上海市 200122 ） 摘要 ：针对动态电价机制下大规模电动汽车竞争性充电行为引发的电网安全问题，提出了考虑电 网安全约束的电动汽车聚合商阻塞管理模型。首先，分别建立了配电网的无损线性化模型和电动 汽车聚合商的集群模型；其次，在动态电价机制下，建立了考虑电网安全约束的电动汽车聚合商竞 争性博弈模型；然后，基于变分不等式理论，证明了博弈模型均衡解的存在性和变分解的唯一性；最 后，利用梯度下降算法和近端分解算法对博弈模型进行了分布式求解。算例结果表明，该模型可以 有效地保障大规模电动汽车竞争性充电时的电网安全。 关键词 ：电动汽车；充电；阻塞管理；动态电价；博弈模型 0 引言 中均没有考虑网络安全约束。文献［10-12 ］研究了 充电站容量对电动汽车充电的影响，但是均假设电 随着智能用电技术和交通电气化的普及，大量 动汽车位于同一个充电站。文献［13 ］考虑了网络拓 的电动汽车将接入配电侧。由于电动汽车充电在时 扑，但是仅仅研究了线路容量对电动汽车充电的影 间上具有一定的“一致性”，若不能有效地协调电动 响，并未考虑电压的影响。综上所述，现有研究对网 汽车充电，配电网将可能出现容量过载、电压越限等 ［1 ］ 络安全约束考虑不足，无法妥善地解决电动汽车竞 一系列问题 ，造成配电网的阻塞，威胁配电网的安 争性充电行为所造成的网络阻塞问题。 全运行。因此，研究由于电动汽车充电引起的配电 ［2 ］ 因此，本文在动态电价机制下研究考虑网络约 网阻塞问题具有十分重要的意义 。 束的电动汽车充电博弈问题。该模型站在电动汽车 目前，利用动态电价机制协调电动汽车充电以 聚合商的角度，旨在最小化每一个聚合商的充电费 减轻配电网阻塞的方法得到了广泛的关注。在动态 用。相较于文献［7-13 ］，本文考虑了包括线路容量 电价机制下，充电电价和电动汽车总的充电量相 关。当某时刻电动汽车充电量增加时，该时刻的电 和母线电压在内的网络安全约束，使得本文提出的 价也将随之升高，从而引导用户去其他时刻充电，达 非合作博弈模型更具有通用性。借助变分不等式理 到使整个充电曲线趋向于平缓的目的。 论，本文证明了广义纳什均衡解的存在性和变分解 在动态电价机制下，除了关注总成本最小（合作 的唯一性。本文设计了一种寻找变分解的双层分布 角度）以外，更需要关注各个主体的竞争性行为（非 式迭代算法，该算法既可以保护电动汽车聚合商的 合作角度）。纳什（广义纳