伺服电机原理.pptVIP

第二十九页，共六十四页，2022年，8月28日 3.2 交流伺服电机及其控制 3.2.1 交流伺服控制的发展 直流电动机——具有很好的控制性能和调速性能 ；但其致 命弱点是常产生火花和磨损，电刷和换向 器需要经常的维护和保养 。 交流电动机——调速比较困难。 随着变频调速技术的进步，交流电机调速控制己在大功率、高电压、高精度、快响应等领域中的应用己取得重要进展 。 第三十页，共六十四页，2022年，8月28日 3.2.2 交流伺服电机结构和工作原理 第三十一页，共六十四页，2022年，8月28日 第三十二页，共六十四页，2022年，8月28日 工作原理： 定子绕组通入三相交流电后，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子中铜条产生电流，有电流流过的铜条在磁场中受力的作用，使转子产生旋转力矩，驱动转子旋转，转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向相同，其旋转速度n可表达为： 第三十三页，共六十四页，2022年，8月28日 第三十四页，共六十四页，2022年，8月28日 感应式电机的速度控制有3种方法： ①改变加在电机上的电源频率f； ②改变转差率s，即改变加在电机上的电源电压； ③改变电机的磁极对数p。 第三十五页，共六十四页，2022年，8月28日 ①改