第九章理论力学.pptVIP

刚体平面运动动画二：车轮运动情况 第二十九页，共六十五页，2022年，8月28日 例9-7 用瞬心法解例9-1。 第三十页，共六十五页，2022年，8月28日 解：AB作平面运动，速度瞬　　心为点C。 第三十一页，共六十五页，2022年，8月28日 　　例9-8 　矿石轧碎机的活动夹板长600mm ，由曲柄OE借连杆组带动，使它绕A轴摆动，如图所示。曲柄OE长100 mm，角速度为10rad/s。连杆组由杆BG，GD和GE组成，杆BG和GD各长500mm。 求：当机构在图示位置时，夹板AB的角速度。 第三十二页，共六十五页，2022年，8月28日 解: 1 杆DE作平面运动,瞬心为 C1 第三十三页，共六十五页，2022年，8月28日 2 杆BG作平面运动,瞬心 为C2 第三十四页，共六十五页，2022年，8月28日 §9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 A ：基点 Ax’y’ ：平移动参考系 第三十五页，共六十五页，2022年，8月28日 　　例9-9 　如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮Ⅱ固定，行星轮Ⅰ半径为r，在轮Ⅱ上只滚不滑。设A和B是轮缘 Ⅰ上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上