基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究.pdfVIP

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2023-09-16 发布于福建
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基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究.pdf

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第 48 卷第 11 期中国测试 Vol.48 No.11 2022 年 11 月 CHINA MEASUREMENT TEST November, 2022 引用格式：王驰, 占李黎, 于明坤, 等. 基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究[J]. 中国测试，2022, 48(11): 34-40. WANG Chi, ZHAN Lili, YU Mingkun, et al. Research on night vision intelligent recognition method of scatterable landmines based on machine learning[J]. China Measurement Test, 2022, 48(11): 34-40. DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2021060190 基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究 1,2 1 1 1 2 王驰，占李黎，于明坤，李富迪，张鼎 (1. 上海大学精密机械工程系，上海 200444; 2. 近地面探测技术重点实验室，江苏无锡 214035) 摘　要: 利用基于机器学习的抛撒地雷智能探测方法及探测系统，在夜间复杂场景下对不同类型的地雷目标进行智能探测实验研究。在论述抛撒地雷夜视智能识别方法的基础上，以72式防坦克金属地雷、69式防坦克塑壳地雷、 58式防步兵橡胶地雷作为抛撒地雷目标，设计不同的实验场景进行被动式夜视智能探测实验，并研究多雷区的探测方法及可行性。结果显示，在给定的实验条件下，抛撒地雷的裸露面积由无明显遮挡、轻微遮挡至部分遮挡的检测精确率分别为98.97%、98.5%、87.5%，召回率分别为99.22%、71.3%、56.8%；在夜间对布设的多雷区进行探测，可有效排除孤立雷并实现对多雷区的标定。表明研究的探雷方法能实现对不同场景下抛撒地雷的智能识别，可用于复杂雷区夜视智能探测技术的进一步研究。关键词: 抛撒地雷; 地雷探测; 微光夜视; 机器学习; 多雷区探测中图分类号: TN223;TP212.6 文献标志码: A 文章编号: 1674–5124(2022)11–0034–07 Research on night vision intelligent recognition method of scatterable landmines based on machine learning 1,2 1 1 1 2 WANG Chi , ZHAN Lili, YU Mingkun, LI Fudi, ZHANG Ding (1. Department of Precision Mechanical Engineering, Shanghai Un