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本发明提供一种自动攀爬的槟榔采摘装置，包括采摘刀、主机、安装座和将所述安装座以及主机环抱住槟榔树树干上的锁定机构，所述主机的上部通过伸缩件连接有所述采摘刀，所述主机上安装有可调节方向的主攀爬机构，以实现所述主机沿竖直方向攀爬或沿槟榔树树干周向转动，所述安装座上安装有辅助攀爬机构，所述锁定机构与所述主机弹性连接，以根据槟榔树树干调节所述安装座与主机之间的距离。本发明主攀爬机构可驱动采摘刀沿槟榔树树干攀爬，在采摘刀接近槟榔附近时，可调节主攀爬机构沿槟榔树树干周向转动，使得采摘刀位于槟榔的下方，本设备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116746366 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310801581.8
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 海南电网有限责任公司定安供电局
地
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