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一种基于高精度地图的空挡滑行车速预估方法.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种基于高精度地图的空挡滑行车速预估方法.pdf

    本发明公开了一种基于高精度地图的空挡滑行车速预估方法，1)车辆在空挡滑行时，实时获取车辆参数及坡度数据；2)当空挡滑行时间达到设定时间后，基于车辆参数及坡度数据确定加速度模型参数；3)根据加速度模型参数预测当前时刻的加速度；4)基于预测的当前时刻的加速度预测下一时刻的车速；5)根据预测的下一时刻的车速预测当前时刻到下一时刻的行驶距离；6)通过高精度地图查找前方行驶距离处的道路坡度，基于查找的道路坡度及预测的下一时刻的车速预测下一时刻的加速度；7)重复步骤4)‑6)实现对空挡滑行过程的未来车速的预

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116749956 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310803888.1 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 东风商用车有限公

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