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G1 G6 G7 G2 G3 G5 -H1 -H2 G4 a b c d R(s) C(s) 前向通道有三个： 结构图与信号流图 当前第31页\共有49页\编于星期二\2点 G1 G6 G7 G2 G3 G5 -H1 -H2 G4 a b c d R(s) C(s) 前向通道有三个： 结构图与信号流图 当前第32页\共有49页\编于星期二\2点 G1 G6 G7 G2 G3 G5 -H1 -H2 G4 a b c d R(s) C(s) 前向通道有三个： 结构图与信号流图 当前第33页\共有49页\编于星期二\2点 G1 G6 G7 G2 G3 G5 -H1 -H2 G4 a b c d R(s) C(s) 前向通道有三个： 结构图与信号流图 当前第34页\共有49页\编于星期二\2点 得系统的传递函数C(s)/R(s)为 Δ=1-(L1+L2+L3+L4)+L1L2 P1= G1G2G3G4G5 Δ1=1 P2= G1G6G4G5 Δ2=1 P3= G1G2G7 Δ3=1-L1 将 代入 结构图与信号流图 当前第35页\共有49页\编于星期二\2点 信号流图绘制方法演示文稿 当前第1页\共有49页\编于星期二\2点 优选信号流图绘制方法Ppt 当前第2页\共有49页\编于星期二\2点 结构图与信号流图 信号流图 表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系的图示方法。 优点：直接应用梅逊公式就可以写出系统的传递函数，无需对信号流图进行化简和变换。 当前第3页\共有49页\编于星期二\2点 由节点、支路组成 基本组成： 节点：节点表示信号，输入节点表示输入信号，输出节点表示输出信号。 支路：连接节点之间的线段为支路。支路上箭头方向表示信号传送方向。传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路传输(增益)。 当前第4页\共有49页\编于星期二\2点 2 x 3 x 4 x 5 x a b c d e f 1 x 有关术语 源节点：输入节点。它只有输出支路。 阱节点：输出节点。它只有输入支路。 混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。相当于结构图 中的信号比较点和引出点。它上面的信号是所有输入支路引进信号的叠加。 当前第5页\共有49页\编于星期二\2点 通路：沿支路箭头方向穿过各个相连支路的路线，起始点和任一节点相交不多于一次，但起点和终点为同 一节点的通路称为(单独)回路。 不接触回路：各回路之间没有公共节点的回路。 前向通路：信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路。 2 x 3 x 4 x 5 x a b c d e f 1 x g 有关术语 当前第6页\共有49页\编于星期二\2点 回路增益：回路中所有支路增益的乘积。 一般用La表示。 前向通路增益：前向通路上各支路增益的的乘积一般用Pk来表示。 2 x 3 x 4 x 5 x a b c d e f 1 x g 有关术语 当前第7页\共有49页\编于星期二\2点 和 和 Output node 1 M i x e d n o d e i n p u t n o d e ( s o u r c e ) 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 23 a 32 a 34 a 45 a 25 a 44 a 24 a 12 a 43 a 1 2 3 5 4 53 a 单独回路(7个) 不接触回路(2组) 例题 当前第8页\共有49页\编于星期二\2点 信流图是线性代数方程组结构的一种图形表示，两者一一对应。 说明 2 x 3 x 4 x 5 x a b c d e f 1 x 当前第9页\共有49页\编于星期二\2点 对于给定系统，由于描述同一系统的方程为不同的形式，因此，信号流图不是唯一的。 混合节点可以通过增加一个增益为1的支路变成为输出节点,且两节点的变量相同。 2 x 3 x 4 x a b c d e 1 x x5 1 说明 当前第10页\共有49页\编于星期二\2点 4 支路相当于“乘法器”，支路增益就是所乘的系数。 5 支路具有方向性，方向不可逆！ 说明 当前第11页\共有49页\编于星期二\2点 由原理图绘制信号流图 由系统结构图绘制信号流图 信号流图的绘制方法（2种） 当前第12页\共有49页\编于星期二\2点 信号流图的绘制 由原理图绘制信号流图方法 列写系统原理图中各元件原始微分方程。 将微分方程组进行拉氏变换，考虑初始条件，将其转换为代数方程组。 将代数方程组方程整理成因果关系形式。 将变量用节点表示，并根据代数方程所确定的关系，依次画出连接各节点的支路。 当前第13页\共有49页\编于星期二\2点 例1 绘制RC电路的信号流图，设电容初始电压