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本发明属于砂光设备技术领域，具体为一种金属内胆表面处理生产线，包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位和机械手，机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个机械手，抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，手臂内端连接主轴、外端连接手爪，主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换，手爪选择性地抓取或者放置工件，本发明提供的金属内胆表面处理生产线自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108161674 A
(43)申请公布日
2018.06.15
(21)申请号 20171
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