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本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节节点坐标和自适应放样的方法，应对道路场景中地面起伏和道路线形变化等问题，再利用自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116758238 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311037185.9 (51)Int.Cl .
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