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本发明提供一种车载激光雷达、自检方法、电子设备及存储介质，涉及测量技术领域，包括：激光发射模块、激光接收模块和主控模块，所述主控模块与所述激光接收模块通信连接，还包括：自检模块，所述自检模块与所述主控模块通信连接；其中，所述自检模块用于在列车停止行驶的情况下，控制所述自检模块中的可伸缩结构在所述激光发射模块所发射的激光的光路上，按照第一速度匀速进行移动；其中，所述主控模块用于根据所述激光接收模块所接收的反射激光，计算所述可伸缩结构的移动速度，并在所述移动速度与所述第一速度之间的差值大于第一预设阈
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116755068 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311058786.8
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 北京城建智控科技股份有限公司
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