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本发明提供了一种便携式隧道衬砌检测设备，一体集成了行走机构(3)、吸气装置(4)、供电模块和地质雷达(2)，吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3)，行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动，行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)。该便携式隧道衬砌检测设备可以由一名操作人员独立完成，可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测，也可以对环向隧道衬砌检测，速度快，隧道表面状态适应性强，准备工作短，没有繁重的辅助装备，直接跨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106444785 A
(43)申请公布日
2017.02.22
(21)申请号 20161
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