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本发明公开了一种柔性机械手，包括至少一对柔性手指，柔性机械手还包括分配集成块，分配集成块内设置有主通道和若干条分通道，每个分通道上均设置有分接头，主通道上设置有主接头，柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，指节段和指跟段之间设置有过渡凹槽，手指底板或指跟段上设置有通气口，柔性手指的通气口一一对应套装在分接头上，指跟段的外部罩扣有罩壳，罩壳可拆卸固定在分配集成块上且罩壳的一个侧壁位于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107322620 A
(43)申请公布日
2017.11.07
(21)申请号 20171
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