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本发明公开了一种RTK无人机POS伪固定数据空三加密粗差剔除方法。它包括如下步骤:先对RTK无人机作业采集的像片及对应的转换为工程坐标系的POS数据进行初步空三加密处理及质量报告分析,再对空三质量报告不合格的数据,即RTK无人机作业时记录的POS数据全为RTK固定解且地理配准均方根误差大的数据进行POS伪固定粗差数据统计及降权处理,对处理后的POS数据以自定义精度方式重新空三加密处理,生成产品。本发明解决了POS数据伪固定解导致的正射影像、实景三维模型部分区域拉伸变形、错位分层及坐标精度不达标的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116753915 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310504112.X G06T 17/05 (2011.01)
(22)申请日 2023.05.
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