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本发明涉及工业机器人抓取技术领域，尤其涉及机器视觉高精度定位抓取装置，包括：输料带；上料筒，用以盛放物料、对物料进行重力校正和/或执行预设弹出动作，其底部均匀分布有若干弹出件；机器抓取机构，用以对物料进行抓取；深度相机，用以对物料的深度图像进行采集；处理器，用以标定物料的位置、根据深度图像和密度分布相关数据对上料筒的工作模式和机器抓取机构的抓取方式进行判定以及控制机器抓取机构对物料进行抓取；本发明通过在上料筒内设置弹出件，能够有效的将刚性物料弹起，弹起的物料能够在任意方向被机器抓取机构抓取，有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116749241 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311032205.3
(22)申请日 2023.08.16
(71)申请人 苏州视谷视觉技术有限公司
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