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►栏目编辑：刘 玺 lx@motorchina com
未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(下}
♦ 文/安徽程增木
(接|.期 头。小鹏摄像头这样的布置可以覆盖3 6 0 ° 的感知范围，满足小
二、搭载激光雷达等传感器套件的车型分析 鹏G9长车身的要求。
(2应JI 丨场景
1.小鹏G9(计划交付时间：2022年下半年）
小鹏自研的XPILOT 4.0系统具备全场景智能驾驶能力，
(1)自动驾驶感知系统
包括城市NGP (类TJA )、高速NGP (类HWP )、记忆泊车能力
小鹏G9感知设备分布如图5所示。其传感器由2个激光雷
VPA (类APA ),属于L2.5-L3级自动驾驶功能。
达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成。
2•长城沙龙-机甲龙(计划交付时间：2022年7月底）
…〃 小鹏G9 车型硬件位置 1自动驾驶感知系统
分布图 传感器解决方案：4个激光雷达、5个毫米波雷达、11个摄
像头、12个超声波雷达。
①激光雷达性能参数
激光雷达性能参数(华为96线激光雷达)，如表3所示。
车辆有效检测距离超过2 0 0 m , 行人有效检测距离超过
150m 。保险杠处两个激光雷达，分布在左右(图6);车头拍照下
方安装1个(图7);车尾保险杠正下方1个(图8)。
其 他
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