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本发明公开了一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，包括机座系统，升降系统，振动系统，果实收集系统，外接装置等。通过环绕升降‑‑包裹—树体抱紧‑‑震动拍打‑‑果实收集等连续动作，实现油茶果的机械化采摘与收集。该装置能使油茶果的采摘成本明显降低，采摘的工作效率大大提高，可为油茶果种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108064559 A
(43)申请公布日
2018.05.25
(21)申请号 20171
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