一种吊装方式的自调整柔性装校装置.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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一种吊装方式的自调整柔性装校装置.pdf

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本实用新型公开了一种吊装方式的自调整柔性装校装置，包括百级洁净箱、平台、吊装机构和平面调整机构；所述平台固定在百级洁净箱的底部，四个平面调整机构均匀对称的固定在百级洁净箱的顶部；所述吊装机构包括托板、钢丝绳、滑轮、卷扬机、力传感器；托板放置在平台上，4个卷扬机分别均匀对称的固定在平台的侧面位置，4个滑轮分别固定在平面调整机构的第二滑块的底部，钢丝绳的一端连接卷扬机，钢丝绳的另一端绕在滑轮上并与托板连接，力传感器安装在钢丝绳上。本实用新型各功能机构相互配合控制对接模块的位姿，总体结构简单，空间紧凑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210419066 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192