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本发明公开了一种物体活动感知系统、方法、装置以及存储介质，该系统包括：超声发射模块，用于持续发射超声波信号；超声接收模块，用于持续接收空间传播的声波信号并进行处理，得到多通道超声波信号；超声预处理模块；超声定位模块，用于计算活动物体的运动轨迹；超声活动检测模块，用于检测特定范围内是否有活动物体；决策模块，用于判断给定距离D1范围内是否有物体、给定距离D2范围内是否有活动物体，且D2D1。本发明可同时检测近距离静止物体的存在和远距离活动物体的存在，实施快速、方便，可直接使用电子设备自带的音频硬件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116755096 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310730396.4 G01S 15/52 (2006.01)
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