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制动电阻 在ACS800驱动交流电机的斜坡减速阶段,电机与负载储存的能量将会以电能的形式反馈到变频器直流母线上。直流母线电压会上升,如果超过最高限幅值,就会过压跳闸。 直流侧电容只能吸收反馈能量中的很小一部分,其余的大部分能量要靠电阻耗能的形式消耗。 通常,ACS800的输出以基频为界,以下为恒转矩,以上为恒功率。因此,基频以上的制动功率是恒定的,基频以下是随着转速降低而减小的。 运行频率在基频以上,制动功率为最大值且保持恒定。 最大制动力矩与反比于电阻值的电流相关,电阻值决定制动力矩大小。 电阻的功率由制动周期和电阻的冷却决定。 出于安全目的,电阻常常要求热保护。 对于ACS800 DC 过电压跳闸限制值是1.3 ·1.35·U1max,其中U1max 是电源电压范围内的最大值。 对于 400 V 单元, U1max 是 415 V。对于 500 V 单元,U1max 是 500 V。对于690 V单元, U1max 是 690 V。对应于主电源跳闸值的中间电路的实际电压是: 400 V 单元 是728 VDC、500 V 单元是877 VDC 和 690 V 单元是1210 VDC。 电阻、电缆的选择需要与此电压相配。 计算电阻值需要知道制动力矩。选择电阻功率需要知道需要电阻吸收的能量。 举例:转动惯量20kgm2,1500rpm停车到静止。 已知: 电机90kW,额定转矩583Nm,重复周期100s,电源电压400V。 确定减速时间: 100%额定转矩制动时的减速时间: 计算5s时的制动力矩: 电阻的额定功率: 电阻的工作是周期性的,可以根据电阻的过载倍数充分的利用电阻,过载倍数由电阻的曲线得知,由电阻制造商提供。 本例中减速时间5s,工作周期100s。电阻额定功率: 实际上,制动过程中,机械损耗可以消耗制动能量的10%~20%。 ACS800样本以及手册中推荐的变频器、制动斩波器、电阻对应关系,电阻值都是最小的电阻值,可以提供额外的制动力矩。实际应用可以选择不影响最大制动力矩下的稍大些的电阻。另外,手册还给出了不同制动周期下的功率。 以上只说明减速制动部分。 * Tbmax最大为150%额定转矩: 最小减速时间: 实际制动减速时间与负载的类型有关,制动力矩也与负载类型有关。 对于本例,可以选择减速时间5s。 计算5s时的制动功率: 计算电阻阻值: *
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