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本发明公开了一种基于迁移强化学习的交通信号灯控制方法，涉及智能交通控制技术领域，本发明设计的基于模型的预训练算法，可以对下一状态的观测进行预测，为实现多交叉口之间的协作和知识共享，使用图卷积网络来获取当前路口及其邻居路口的特征信息，并且使用多头注意力机制来确定不同路口对当前路口的影响程度，从而更好地反映交通流的特征和规律。当训练新的路口时，利用预训练阶段训练的源策略来加速训练过程，使用概率分布的方式来选择最适合当前环境的源策略，能够在短时间内找到最佳的源策略，大大提高了数据效率，并降低了训练成本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116757271 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310489368.8 G06N 3/042 (2023.01)
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