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本发明提供基于三点两线定位对象的方法及设备，其通过对第一位置点和第二位置点处的摄像机采集目标对象的视频图像转换成网格化图像，并进行网格交叉点坐标计算，得到网格交叉点相对于视频图像的真实坐标位置，进而识别目标对象的真实坐标位置；再基于目标对象的真实坐标位置，进行激光测距得到目标对象与第一位置点和第二位置点的实际距离，并结合摄像机标定的参数，得到目标对象的世界坐标，对目标对象进行视觉识别和激光测距结合来进行目标对象定位，通过对目标对象进行视频拍摄得到目标对象的真实坐标，以此对目标对象进行初步定位，再
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116755104 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310501353.9
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 四川省港航投资集
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