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第 39 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.39 No.2 2023 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2023 173 竖缝式鱼道内齐口裂腹鱼洄游行为模拟 1,2 1※ 2 1 2 汪靖阳 ，李广宁 ，郄志红 ，孙双科 ，吴鑫淼 （1. 中国水利水电科学研究院 流域水循环模拟与调控国家重点试验室，北京 100038 ；2. 河北农业大学 城乡建设学院， 保定 071001 ） 摘 要：鱼道是帮助洄游鱼类跨越河道内物理障碍的主要过鱼设施之一。针对鱼道结构优化试验耗时长、成本高的 问题。该研究在物理试验基础上建立模拟鱼类运动的数值模型，基于竖缝式鱼道内齐口裂腹鱼的行为数据，结合机 器学习和欧拉-拉格朗日智能体方法（Eulerian-Lagrangian-agent method ，ELAM ）建立了鱼类洄游路线预测模型。首 先，将齐口裂腹鱼的游泳行为数据划分为 3 个数据集（顺流而下、侧向运动和逆流而上）；然后，根据不同机器学习 算法（XGBoost 、K-近邻、梯度提升决策树、随机森林）分别构建游泳行为分类模型和游泳速度回归模型，并通过 试验结果对比，筛选出最优模型；最后，结合 ELAM 的框架，构建鱼类洄游数学模型，模拟了齐口裂腹鱼在 3 种体 型的竖缝式鱼道中的洄游路线。结果表明：基于随机森林建立的游泳行为分类模型和游泳速度回归模型预测效果最 佳，游泳行为分类精度为 0.804 ，召回率为 0.794 ，F1 得分为 0.798 ，3 个数据集的游泳速度回归的 R2 均大于 0.75 。 研究所建立的鱼类洄游数学模型能够较好的预测齐口裂腹鱼的洄游路线，可为相关鱼类保护措施的设计和优化提供 参考。 关键词：机器学习；洄游模型；鱼道；欧拉-拉格朗日智能体方法；齐口裂腹鱼；竖缝式鱼道 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202211087 中图分类号：TV131 ；TV691 ；S956.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2023)-02-0173-09 汪靖阳，李广宁，郄志红，等. 竖缝式鱼道内齐口裂腹鱼洄游行为模拟[J]. 农业工程学报，2023，39(2)：173-181. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202211087 WANG Jingyang, LI Guangning, QIE Zhihong, et al. Simulation for the migration of Schizothorax prenanti in vertical slot fishway[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2023, 39(2): 173-181. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202211087  中欧拉-拉格朗日智能体方法（Eulerian-Lagrangian- 0 引 言 agent method ，ELAM ）是常用的模拟框架。ELAM 将 拦河建筑物的建设阻断了洄游鱼类寻找适宜的觅食