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一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台，所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架，所述前支架上转动连接有联动杆，所述联动杆外侧端固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接有三角支架，所述三角支架三角处通过前轮轴安装有三组前轮，所述联动杆后端固定连接有方向杆，两对称设置的方向杆转动连接在驱动条左右两侧，所述驱动条顶端中部固定设置有驱动齿条，所述驱动齿条齿轮啮合有驱动齿轮，本实用新型提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436148 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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