一种可换位的两轴高速机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种可换位的两轴高速机械手,包括底座,所述底座的上端设置有工位座和旋转气缸,所述旋转气缸的上端设置有转动杆,所述转动杆的上端设置连接座,所述连接座的两端设置有调节架,所述连接座下方的转动杆的位置的左右侧均设置有旋转架,所述调节架的上均开设有第一安装槽,所述第一安装槽的内部后侧均安装有调节齿板,所述调节齿板的前侧均设置有调节齿轮,所述旋转架上均开设有第二安装槽,所述第二安装槽内均设置有升降气缸,所述升降气缸的上端均设置有电机。本实用新型通过设置调节齿轮、调节齿板、电机、旋转气缸和旋

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436137 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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