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一、填空题（每空 1 分，共 30 分） 1. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 。 2. 在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 3. 平面运动副可分为 和 ，低副又可分为 和 。 4. 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 主动件数目。 5.平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 6.组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 其他两 杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 7.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向无穷而演变来的。 8.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。 9.若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有 “死点”位置。 10.在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 有刚性冲击； 运 动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。 11.凸轮机构主要由 ， 和机架三个基本构件所组成。 12.凸轮机构从动杆的形式有尖顶从动杆， 从动杆和 从动杆。 13.轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮 决定的。 14.以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为 圆。 15.凸轮机构中的压力角是 和绝对速度方 向所夹的锐角 。 二、选择题（每题 4 分，共 60 分） 1.用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为 A 机构运动简图 B 机构示意图 C 运动线图 2. 在平面机构中，每增加一个低副将引入 。 A．0 个约束 B．1 个约束 C．2 个约束 D．3 个约束 3. 某平面机构有 5 个低副，1 个高副，机构自由度为 1，则该机构具有 个 活动构件。 A．3 B．4 C．5 D．6 4. 图示机构中有 虚约束。 A 1 个 B 2 个 C 3 个 D 没有 5. 图示机构要有确定运动，需要有_____个原动件。 A 0 B 1 C 2 D 3 6.在曲柄摇杆机构中，只有当 为主动件时， 在运动中才会出现“死 点”位置。 A．连杆 B.机架 C.曲柄 D.摇杆 E.连架杆 7.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机 构 。 A．有曲柄存在 B.不存在曲柄 8.曲柄滑块机构是由 演化而来的。 A．曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双