原创力文档- 1
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- 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其结构包括夹紧驱动器、夹紧爪，该机械臂装置，通过从动器末端设置了多方位调节机构，通过按下控制面板上的按钮，使得减速电机得电，进行工作，通过减速电机进行转动，带动了驱动转盘进行转动，这时通过转动轮在辅助固定盘上进行圆周转动，确保驱动转盘进行平稳的转动，带动了连接柱进行转动，便于调节抓起物品的方位，同时通过驱动电机进行转动，带动蜗杆进行转动，这时蜗杆带动升降滑块进行升降，带动了从动器进行升降，这时可以调节抓取物品的高度，对其进行更多方位更广范围的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210436165 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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