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声发射四探头正则法
声发射法是1973年美国的罗伯特（Robert）等人首次提出，是基于推进剂在燃烧过程中产生的声信号，利用固定在燃烧室外壁上的声信号探头接受微弱的燃烧信号，并转换为电信号。当药条点火燃烧时，测试系统中主放大器输出的直流信号高于触发电平，打开主门，让时标信号通过主门到计数电路进行计数，当药条燃完后，燃烧信号低于触发电平，关闭主门，计数停止，从而得到燃烧时间。早期的声发射法中，药条在氮气中燃烧，也称为氮气声发射法，后来以水为介质，药条在水下燃烧，称为水下声发射法。
声发射法操作简便，测试范围大、测试精度高、系统抗干扰性强、安全系数大、自动化程度高，并与全尺寸发动机燃烧有较好的相关关系，所以目前得到了较多应用。
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