形状记忆合金执行器研究综述.pdfVIP

2022 年 10 月 电 工 技 术 学 报 Vol.37 No. 20 第 37 卷第20 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Oct. 2022 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.211043 形状记忆合金执行器研究综述 1 1 1 2 1 徐殿国 白凤强 张相军 杨世华 顾吉祥 （1. 哈尔滨工业大学电驱动与电推进技术教育部重点实验室 哈尔滨 150001 2. 上海航天智能装备有限公司 上海 201100 ） 摘要 智能材料家族中的形状记忆合金（SMA ）具有独特的形状记忆效应、超弹性、高阻尼、 自感知和生物相容等特性。形状记忆合金执行器（SMAA ）具有高功重比、高应变应力、高驱动 频率和高设计自由度等特点，目前在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和信息电子领域 已经开展了相关的理论研究和应用设计工作。基于SMAA 的新型现代驱动技术与传统基于电磁、 气动和液压原理的技术相比，在某些领域和应用场景下具有高功率密度、高精度和低成本的优势， 因此SMAA 工程应用前景和潜力较大，然而 SMAA 的本体设计、系统建模和控制涉及多学科的 理论分析和设计思想，目前还没有发展出综合性的设计理论，因此该文总结归纳和分析了 SMAA 理论研究和应用发展的现状和趋势，进一步探索了SMAA 综合设计理论，为SMAA 今后发展综合设 计理论提供参考，并为SMAA 相关领域的科研人员提供理论研究和实际应用的参考。 关键词：形状记忆合金执行器 理论研究 应用研究 设计理论 关键问题 中图分类号：TM301 A Review of the Research on Shape Memory Alloy Actuators Xu Dianguo 1 Bai Fengqiang 1 Zhang Xiangjun 1 Yang Shihua2 Gu Jixiang 1 （1. Ministry of Education Key Laboratory of Electric Drive and Electric Propulsion Technology Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China 2. Shanghai Aerospace Intelligent Equipment Co. Ltd Shanghai 201100 China ） Abstract Shape memory alloys (SMAs) belong to the family of smart materials, which have the characteristics of shape memory effect (SME), superelasticity (SE), high damping, self-sensing, and biocompatibility. Shape memory alloy actuators (SMAAs) have the characteristics of high power- to-weight ratio, high strain stress, high driving frequency, and high design freedom, which are used in aerospace, robotics, biomedical, automotive automation,