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工业机器人常见五大应用领域及关键技术 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种多功能、多自由度的机电一体化自动机械设备和系统，通过重复编程和自动控制，可以完成制造过程中的一些操作任务。结合制造主机或生产线，可形成单机或多机自动化系统，实现搬运、焊接、装配、喷涂等生产操作。目前，工业机器人技术和工业发展迅速，在生产中得到了越来越广泛的应用，已成为现代生产中重要的高度自动化设备。 二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的开发和应用发展迅速，但工业机器人最显著的特点如下。1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以随着工作环境的变化而重新编程，因此它可以在小批量、多品种、平衡、高效的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似的行走、腰部旋转、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有计算机。此外，智能工业机器人还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性。3.通用性。除专门设计的专用工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。例如，更换工业机器人的手端操作器(爪、工具等)。可以执行不同的操作任务。4.机电一体化。工业机器人技术涉及广