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人形机器人行业分析报告 一、定义 人形机器人是指制造出来的可以与人类进行交互的机器人，它的功能包括模仿人类动作、响应人类语言、理解人类心理以及实现从事生产、服务等领域。 二、分类特点 1.工业机器人：可实现重复性工作的自动化生产。 2.服务机器人：顾客接待、导航、家庭保洁、管道维护等等。 3.欣赏机器人：实现特殊的表演、展览等。 4.治疗用机器人：用于功能性训练、心理疏导等。 三、产业链 1.人形机器人设计制造 2.人形机器人核心零部件生产 3.人形机器人整机集成 4.人形机器人销售和服务 四、发展历程 2003年10月，日本生产企业“Aldebaran Robotics”推出了首款人形机器人。人形机器人发展历程，起飞、崛起、低迷、再起、繁荣。 五、行业政策文件 国内明确提出支持人形机器人产业发展的政策有《人工智能引导三年行动计划（2018—2020年）》《人工智能产业发展规划（2016年-2020年）》 六、经济环境 2018年全球市场规模已经超过20亿美元，预计2021年全球市场规模将增长至90亿美元。 七、社会环境 人类对于人形机器人产业的需求正在逐渐增加，随着科技的不断进步，人形机器人已经成为我们日常生活和工作中必不可少的产物。 八、技术环境 人形机器人技术主要包括机器大脑、多模态感知、机器学习技术、机器语言与交互，仿生外骨骼，智能导航与避障以及先进的制造技术等。 九、发展驱动因素 1.高精度制造和控制设备的发展。 2.物联网和云计算技术的逐步成熟。 3.自动控制和机器人技术不断革新。 四、环保减排节能机器人得到优先发展。 十、行业现状 智能化、自主化技术不断革新，人形机器人市场从单一应用向多元化发展，多个场景的应用需求不断涌现，市场升级和需求旺盛是重要特征，行业格局正在发生变革。 十一、行业痛点 1.技术难度与成本压力。 2.高度依赖外部环境和系统支持，与传统行业要素耦合度较高。 3.维修、保养及安全性考虑。 十二、行业发展建议 1.逐步实行人性化设计，提高用户体验。 2.加强与本土优秀科研机构、产业集群等交流合作。 3.研究传统产业与人形机器人的可融合性，提高智能制造水平。 4.通过降低行业属性门槛、鼓励社会资本与金融资本、引入创业团队等方式促进人形机器人产业的整体发展。 十三、行业发展趋势前景 1.增加人形机器人自主能动性。 2.完善多机器人协作技术。 3.提高模型学习、感知与动作规划的精准度。 4.推出更个性化、更符合场景的人形机器人。 5.用量子计算技术等实现大规模数据的协同处理。 光子芯片的出现也会带来人形机器人产业的长足发展。 十四、竞争格局 主要企业有日本的Sony、Robo Garage、Kawada Robotics、ASIMO，美国的Boston Dynamics、Willow Garage、iRobot，法国Aldebaran Robotics、斯坦福大学人形机器人项目、麻省理工学院人形机器人项目。 十五、代表企业 1.日本ASIMO（Advanced Step in Innovative Mobility） 2.美国软件公司Willow Garage 3.美国公司iRobot 十六、产业链描述 人形机器人产业链主要包括人形机器人材料及核心部件、生产制造商、人形机器人服务商、后期维护与保养。 十七、SWOT分析 (1)优势：技术不断进步，市场发展迅速，领先企业强大。 (2)劣势：成本高，技术难度大，安全问题仍待解决。 (3)机遇：市场需求旺盛，政策扶持力度大，新技术不断涌现。 (4)挑战：竞争激烈，维护成本高，相关技术与触角链的提高依赖较大。 十八、行业集中度 行业集中度较高，央企和地方国有企业占据领头羊地位。 总体来看，人形机器人产业的发展前景将会越来越广泛，而怎样处理好与传统制造产业的关系，开拓新领域，通过合理的技术推广宣传、打造精品小众市场等，将是行业的主要发展方向。