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直接转矩控制的特点
直接转矩掌握（direct torque control）方法是1985年由的德国鲁尔高校的Depen-brock教授首次提出的，它是继矢量掌握技术之后进展起来的一种新型沟通变频调速技术。尽管矢量掌握在原理上优于标量掌握，但是在实际上，由于转子磁链难以观测，系统性能受到电机参数的影响较大，以及简单的矢量变换，都使它的实际掌握效果难于达到理论分析的结果。直接转矩掌握正是弥补了矢量掌握的不足，它避开了简单的坐标变换，削减了对电机参数的依靠性，以其新奇的掌握思想、简洁明白的系统结果、优良的动静态性能备受人们的青睐，得到快速的进展。 直接转矩掌握的特点： （1）在定子坐标系下分析沟通机的数学模型，直接掌握磁链和转矩，不需与直流机做比较、等效、转化等，省去了简单的计算。 （2）直接转矩掌握以定子磁场定向，只需定子参数，而不需随转速变化的，难以测定的转子参数，大大削减了参数变化对系统性能的影响。 （3）采纳电压矢量和六边形磁链轨迹，直接掌握转矩 （4）转矩和磁链都采纳两点调整器（带滞环的band-band 掌握），把误差限制在容许的范围内，掌握直接又简化。 （5）掌握信号的物理概念明确，转矩响应快速，而且无超调，具有较高的动静态性能。
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