直流伺服电动机与交流伺服电动机 .docxVIP

PAGE PAGE 1 直流伺服电动机与交流伺服电动机 1、直流伺服电动机直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机，其结构和原理与一般的他励直流电动机相同，只不过直流伺服电动机输出功率较小而已。 电枢掌握:把掌握信号加到电枢绕组上，通过转变掌握信号的大小和极性来掌握转子转速的大小和方向；磁场掌握:把掌握信号加到励磁绕组上进行掌握。   直流伺服电动机进行电枢掌握时，电枢绕组即为掌握绕组，掌握电压直接加到电枢绕组上进行掌握。而励磁方式则有两种：一种用励磁绕组通过直流电流进行励磁，称为电磁式直流伺服电动机；另一种使用永久磁铁作磁极，省去励磁绕组，称为永磁式直流伺服电动机。  1.机械特性   转变掌握电压Uc，而机械特性的斜率不变，故其机械特性是一组平行的直线。  2.调整特性  调整特性是指在肯定的转矩下电机的转速n与掌握电压Uc的关系。  由调整特性可以看出，当转矩不变时，如增加掌握信号Uc，直流伺服电动机的转速增加，且呈正比例关系；反之减弱掌握信号Uc减弱到某一数值U1直流伺服电动机停止转动，即在掌握信号Uc小于U1时，电机堵转，要使电机能够转动，掌握信号Uc必需大于U1才行，故U1　叫做始动电压.  电枢掌握时的直流伺服电动机的机械特性和调整特性都是线性的，而且不存在“自转”现象.  2、沟通伺服电动机  沟通伺服电动机实际上就是两相异步电动机，所以有时也叫两相伺服电动机。电机定子上有两相绕组，一相叫励磁绕组f，接到沟通励磁电源Uf上，另一相为掌握绕组c，接入掌握电压Uc　，两绕组在空间上互差90°电角度，励磁电压Uf和掌握电压Uc频率相同。  沟通伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相像之处。当沟通伺服电动机的励磁绕组接到励磁电流Uf上，若掌握绕组加上的掌握电压Uc为0时（即无掌握电压）所产生的是脉振磁通势，所建立的是脉振磁场，电机无起动转矩；  当掌握绕组加上的掌握电压不为0，且产生的掌握电流与励磁电流的相位不同时，建立起椭圆形旋转   磁场（若Ic与If相位差为90°时，则为圆形旋转磁场），于是产生起动力矩，电机转子转动起来。假如电机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当掌握信号消逝时，电机转速虽会下降些，但仍会连续不停地转动。伺服电动机在掌握信号消逝后仍连续旋转的失控现象称为“自转”。  可以通过增加转子电阻的方法来消退“自转”。