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基于不可靠网络传输环境下的非脆弱控制器设计 摘 要 针对网络控制系统中存在的不可靠网络传输环境问题，就其中的数据包丢失问题进行具体的研究分析。在这基础上，研究网络控制系统的非脆弱控制问题，设计出满足非脆弱鲁棒性和具有性能的控制器。利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，研究分析出使系统随机稳定以及满足性能的充分条件，从而通过求解线性矩阵不等式来求出满足条件的状态反馈控制器参数。最后对研究得出的结果，使用MATLAB软件中的LMI工具箱进行仿真，仿真结果证明所设计的非脆弱控制器在控制器参数加法摄动的条件下，仍能使得控制系统稳定。 关键词：网络控制器系统，数据包丢失，加法摄动，非脆弱控制器，