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TH-1型管道机器人
设计说明书
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设计成员.
柴思敏
朱翼凌
巴振宇 柳宁
F0302004
F0302004
F0302012
F0302003
5031519041
5030209393
5030209335
5030209376
指导老师:
高雪官
上海交通大学机械动力学院
目录
TOC \o 1-5 \h \z TH-1管道机器人工作要求和技术指标 4
元器件和配件选择说明 5-6
三机 架 部 分 设 计 和 计
算 7-34
.履带部分设计和计算
35-72
参考文献 73
组员分工 74
TH-1管道
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