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机械控制工程基础课程考试一试卷 学 院 专 业 课程名称：机械控制工程基础1；试卷编号：C卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 班 级 年 级 试卷得分表 姓 名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 应得分 实得分 一、填空（每题4分，共20分） ) 得分 评卷人 复查人 线 此 过 超 得 不题1、某系统传达函数为，在输入作用下，输出稳态重量的幅值为。 答 (2、谐波输入下，系统的响应称为频次响应。 线 订 装3、已知某系统开环传达函数的零点都在左半S平面，其开环频次特征曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有个。 4、控制系统的基本要求主要有：， ，。 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的线。 二、选择题（  每题3分，共30分） 1、对于反应的说法，正确的选项是（ A．反应实质上就是信号的并联 C．正反应就是输入信号与反应相加 2、对于系统模型的说法，正确的选项是（ A．每个系统只有一种数据模型  B B  ） ．反应都是人为加入的 D．反应就是输出以不一样方式作用于系统 ） ．动向模型在必定条件下可简化为静态模型 C．动向模型比静态模型好 D ．静态模型比动向模型好 3、某环节的传达函数为1，则该环节为（ ） s A.惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D ．比率环节 4、系统的传达函数（ ） A．与外界没关 B ．反应了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完整反应了系统的动向特征 D. 与系统的初始状态相关 5、二阶欠阻尼系统的上涨时间为（ ） A．阶跃响应曲线第一次达到稳固值的 98%的时间B．阶跃响应曲线达到稳固值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳固值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳固值的98%的时间 6、对于线性系统时间响应，说法正确的选项是（ ） A．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应构成 C．由逼迫响应和自由响应构成 D ．与系统初始状态没关 7、系统的单位脉冲响应函数为 w(t) 3e 0.2t ，则系统的传达函数为（ ） A．G(s) 3 B. 0.2 0.2 G(s) 3 S S C．G(s) 0.6 D 0.6 0.2 ．G(s) 3 S S 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A．G(s) 1 B ．G(s) 1 0.01s 0.01s 1 1 C．G(s) 1 D ．G(s) 1 1 0.1s) 0.01s s(1 9、一个线性系统稳固与否取决于（ ） A．系统的构造和参数 B ．系统的输入 C．系统的扰乱 D ．系统的初始状态 10、一个系统稳固的充要条件是（ ） A．系统的所有极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的所有极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的所有极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的所有极点都在[S]平面的下半平面内 三、系统构造图以下列图所示，求Y(s)（15分） R(s) 得分评卷人复查人 四、系统在静止均衡状态下，加入输入信号 r(t)1t ( ) t 0.910t 0.9 ，测得响应为Ct e 试求系统的传达函数。（ 15分） 得分评卷人复查人 五、已知单位反应系统的开环传达函数为 K ，确立使系统稳准时参数 K的取 GK(s) s(s1)(s 5) 值范围。（20分） 得分评卷人复查人 《机械控制工程基础》C卷答案 一、填空（每题4分，共20分） 1、某系统传达函数为1s2，在输入r(t)  2sin3t  作用下，输出稳态重量的幅值为  2/9  。 2、谐波输入下，系统的稳态响应称为频次响应。 3、已知某系统开环传达函数的零点都在左半S平面，其开环频次特征曲线如图1.5所示，则该系 统位于右半S平面的极点数有0个。 4、控制系统的基本要求主要有：稳固性， 迅速性，正确性。 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的0dB线。 二、选择题（  每题3分，共30分） 1、对于反应的说法，正确的选项是（ A．反应实质上就是信号的并联 C．正反应就是输入信号与反应相加 2、对于系统模型的说法，正确的选项是（ A．每个系统只有一种数据模型 C．动向模型比静态模型好  D） B．反应都是人为加入的 D．反应就是输出以不一样方式作用于系统 B） B．动向模型在必定条件下可简化为静态模型 D．静态模型比动向模型好 3、某环节的传达函数为 1，则该环节为（ B ） s A.惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D ．比率环节 4、系统的传达函数（ A ） A．与外界没关 B ．反应了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完整反应了系统的动向特征 D. 与系统的初始状态相关 5、二阶欠阻尼系统的上涨时间为（ C ） A．阶跃响应曲线第一次达