机电一体化1-5作业解答.docxVIP

第一章作业解答 1、机电一体化系统包含那些重点技术？机电一体化系统发展趋向是什么? 答：机电一体化系统包含的重点技术有：机械技术，检测与传感技术，计算机与信息办理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统整体技术。 机电一体化系统发展趋向是：1）智能化。模拟人类智慧，拥有推理、逻辑思想、自主决议 的能力。2）网络化。利用网络将各样独立的机电一体化系统联系起来。3）微型化。4）系统化、复合集成化。 2、试列举10种常有的机电一体化产品，并对此中一种剖析其所组成的5大体素。 常有的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运 机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智能冰箱等。（一般的洗衣机、冰箱、 电电扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包含的6项重点技术及5个组成因素。） 第二章作业解答 1、机电一体化系统对机械部分的要求是什么？ 答：机电一体化机械系统除了应具备一般机械系统的要求外,还有以下要求：1）高精度；2） 迅速响应性，即，机械系统从接到指令到履行指令任务的时间应短；3）稳固性要好。 2、齿轮传动为何要除去齿侧空隙？ 答：机电一体化系统对机械部分的要求是一定具备高精度，以知足自动控制的需要。除去齿轮的齿侧空隙就是为了保证双向传动精度。 3、滚珠丝杠副轴向空隙对传动有何影响？采纳什么方法除去它？ 答：滚珠丝杠副轴向空隙影响反向传动精度。除去滚珠丝杠副轴向空隙往常采纳的方法有：1）采纳双螺母构造调整两螺母轴向相对地点实现预紧除去空隙。详细举措有：垫片调隙，螺纹预紧调隙，齿差预紧调隙等方式。2）采纳单螺母构造用增大钢球直径的方式实现预紧以除去空隙。 . 4、导向机构的作用是什么？滑动导轨、转动导轨各有何特色？ 答：导向机构是起支承、导向作用，并正确地达成特定方向的运动。滑动导轨的特色有：摩擦系大，定位精度差（受摩擦力及温升影响），不可以预紧刚度一般，磨损大，构造较简单，稳固性较好。滑动导轨的特色有：摩擦系数小，定位精度高（因摩擦力小），能够预紧刚度好，磨损小寿命长。 5、机电一体化系统为何常采纳无键胀紧连结传动？无键胀紧连结传动有何特色？ 答：无键胀紧连结传动的特色有：1）摩擦传动，拥有过载保护功能；2）联接精度高，无空隙；3）联接角度地点可调。机电一体化机械传动机构要求精度高无空隙连结，因为无键胀紧连结具备上述特色，因此机电一体化系统常采纳无键胀紧连结传动。 . 第三章作业解答 一、在机电一体化产品中，89C51经过并行口连结PP40打印机，画出接口电路， 并编写程序，打印字符串“LASERPP40” 解：接口电路如右图所示. 打印机地点为: 若要打印字符串“LASERPP40”，程序以下： MOV DPTR，#7FFFH ；DPTR为16位数据指针存放器 MOV R1，#0AH； R1中存字符数， 10个字符 MOV R0，#01H ； 指向第一个字符 LPA：MOV A，R0 ADD A，#08H ； #08H为偏移量 MOVCA，@A+PC; LPB: BP3.3,LPB ;打印机忙? (3字节) MOVX @DPTR,A; A中数据送DPTR所存地点处(打印机)(1...) INC R0; RO中内容加1 (1字节) DJNZ R1,LPA ; R1中内容减1,不为零转LPA (2字节) RET (1字节) DB 4CH, 41H, 53H, 45H, 52H,00H, 50H, 50H, 34H, 30H L A S E R空格 P P 4 0 . 二、编写智能电饭锅“2小时汤”及“保温”子程序。 解：1、2小时汤子程序（依据烧饭子程序改正） ORG1600H(1500H) MOV51H，#00H ；计时单元清零 LP1：CLRP3.4 ；加热器接通 MOVDPTR，#7FF8H ；模拟输进口IN0地点（）送到16位地点储存器 MOVX@DPTR，A ；启动A/D变换 WT：JNBP3.5，WT ；若变换未达成则等候 MOVXA，@DPTR ；变换结果送A MOVB，K ；标定系数K送储存器B MULAB ；A乘B，积的高8位在B中，低8位在A中 MOV50H，A ；结果送 50H单元（假设乘积小于256） CLRC CJNEA，#64H，LP11 ；温度等于100℃？A≧#64H，C=0；A#64H，C=1 AJMPLP2 LP11：JCLP1 LP2：INC51H ；计时单元加1 SETBP3.4 ；加热器断开 LCALLYS30(YS20) ；调用延30(20)秒时子程序烧饭：通/断=1/2；煮汤：通/断=1/3 CLRP3.4 ；加热器接通 LCALLYS10 ；调用延时 10秒子程序，40秒为一个通断周期（能够是其余值） MOVA