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基于 单片机智能循迹小车的设计
摘 要：本系统采用
检测，寻迹，控制等功能
AT89C52 为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车
,同时，系统对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的
对于工业机器人智能循迹的需求，适当进行了简化。本次设计的智能小车，会自动沿着黑线
行走，所行走的距离实时地显示出来 ，同时可以通过 PWM 信号控制小车的速度。为了使小车
的信息能够实时传输主控制系统，并很好的完成行走和转向等功能，就需要设计一套较为实
用和可靠的算法，程序。
关键词：循迹； PWM；算法；数码显示
引
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